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文档摘要

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CAN总线赋能汽车车身电子稳定系统：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展以及人们对行车安全和舒适性要求的不断提高，汽车电子技术得到了迅猛发展。汽车电子稳定系统作为现代汽车安全技术的重要组成部分，对于提升车辆行驶稳定性、预防事故发生起着关键作用。

在复杂多变的行驶工况下，如高速行驶、紧急避让、弯道行驶以及在湿滑、结冰等低附着路面行驶时，车辆极易出现侧滑、甩尾甚至失控等危险状况，严重威胁驾乘人员的生命安全以及道路交通安全。汽车电子稳定系统（ElectronicStabilityProgram，ESP），又称为车身电子稳定系统（VehicleElectr