移动式操作服务机器人视觉定位与趋近的关键技术与策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动服务机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，正逐步融入人们的生产生活，成为推动各领域变革的重要力量。移动服务机器人旨在能够自主移动，并在复杂的环境中为人类提供多样化服务，其应用领域极为广泛。在工业制造场景中，移动服务机器人能够承担物料搬运、生产线巡检等任务，大幅提高生产效率与质量，降低人力成本，增强企业在市场中的竞争力。在物流仓储领域，它们可实现货物的智能分拣、搬运和存储，有效应对物流行业日益增长的业务量和对高效配送的需求，提升物流运作的智能化水平。于医疗健康领域，移动服