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摘要

行道树是道路场景的重要组成部分，掌握行道树详细的参数信息，对与行道

树密切相关的道路资产管理、城市规划、高精地图等具有重要作用。城市的发展

是一个动态过程，行道树也是不断生长变化的，需要从动态的视角来开展行道树

的研究。作为当前两种先进的三维地理空间信息获取技术，车载LiDAR和无人机

LiDAR从地面和空中多角度获取道路场景中行道树信息，其融合点云为全面精确

的行道树动态分析提供了有力的数据支持。本研究旨基于空地LiDAR点云数据围

绕道路场景中行道树的点云提取、参数求解及动态