环境光干扰下轨道车辆车轮三维型面特征的激光视觉测量方法

研究

摘要

车轮是轨道车辆走行部的关键部件，具有导向和承载的功能。及时有效的车

轮故障检测对于保障列车安全运营至关重要。受到环境光的干扰，激光图像中存

在大量噪声干扰，传统方法的测量精度下降，影响了列车系统的正常运营。为保

障轨道车辆的安全行驶，本文搭建了一套激光视觉测量平台，用于轨道车辆车轮

三维型面特征的测量；基于线激光视觉测量技术，提出一种可抵抗环境光干扰的

激光