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3.4传感器;3.4.1陀螺仪

1.陀螺仪的作用

通过前面理论知识的学习，我们了解到直升机的尾桨是用于产生抵消主旋翼扭矩的机构。直升机在空中飞行，只有主旋翼产生的扭矩等于尾桨推力产生的扭矩时才能实现直升机在空中航向力矩的平衡（即保持机头有固定的指向）。;3.4.1陀螺仪

1.陀螺仪的作用

当直升机需要改变机头指向时，需要操作尾翼改变尾桨扭矩以改变机身反扭力的大小，以实现机身转向。但是，在非主动操作的情况下，用手动操作的方式保持主旋翼扭矩和尾桨产生的反扭矩的大小相等是非常困难的。;（1）在直升机进行舵面操作时（不管是俯仰、滚转还是升降），由于主旋翼的状态改变，主旋翼所产生的反扭力大小也会改