二、舵机的性能参数

舵机主要分为模拟舵机和数字舵机两种类型。舵机的性能主要有以下几个方面：转速、转矩、电压、尺寸、重量、材料等。我们在做舵机的选型时要对以上几个方面进行综合考虑。三、自动驾驶仪的工作原理图7闭环系统?三、自动驾驶仪的工作原理图8舵回路四、飞控系统的组成图9飞控的工作流程原理五、飞控板飞控板是多轴飞行器的核心设备，是飞行控制集成电路板的简称。其主要功能如下：1.处理来自遥控器的信号，完成要求的飞行姿态或其他指令。2.控制电调，给电调发送信号调节电机转速，实现控制改变飞行姿态的功能。3.通过一些板载的测量元件，通过控制电调的