基本信息

---

下载

文档摘要

---

二、惯性导航系统2.加速度计图19摆式加速度计的力学模型二、惯性导航系统3.捷联式惯性导航系统图20二维坐标系旋转二、惯性导航系统3.捷联式惯性导航系统图21捷联式惯导系统原理图二、惯性导航系统3.捷联式惯性导航系统惯性导航系统有如下优点：（1）由于它是既不依赖于任何外部消息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，且不受外界电磁干扰的影响；（2）可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好。