无人机导航定位技术;第三章陆基无线电导航定位技术;3.2塔康系统;3.2.1工作原理;塔康定位原理;旋转的心脏形图形用于方位测量;

;塔康系统距离测量依据二次雷达工作原理。

机载设备以80～120Hz（搜索状态）或20～30Hz（跟踪状态）速率发射询问脉冲对信号，地面信标接收到询问脉冲信号后，经过一个固定延迟，再向机载设备发射应答脉冲对信号。机载设备接收到信标发射的信号后，经过识别，选择出对自己的测距应答脉冲，并测量出询问脉冲与应答脉冲之间的时间间隔。;利用这个时间间隔，可按下式换算出机载设备与信标台之间的距离

D=12×C（t-T0）

式中，C为电波在空间的传播速度，取3×10