四连杆组合臂架门座起重机富余承载能力的参数化解析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1港口发展对起重机的需求

在经济全球化的大背景下，全球经济的快速发展推动了世界海运事业的迅猛增长。我国作为世界经济体系的关键部分，与世界各国的经济贸易往来日益密切，这促使我国港口的数量和规模不断扩大。港口作为货物运输的关键枢纽，在国际贸易和物流中扮演着举足轻重的角色。随着港口业务量的持续攀升，对各种起重机械的需求也与日俱增。据相关数据显示，近年来我国港口货物吞吐量和集装箱吞吐量均保持着较高的增长率，这对港口起重机械的作业能力提出了更高的要求。

门座起重机作为大型港口必备的装卸机械，凭借其灵活