无人机遥感测绘技术及应用

第3章无人机遥感任务设备3.1无人机遥感任务设备类型无人机遥感的功能载荷的种类较多，可分为被动式遥感任务设备、主动式遥感任务设备和航空遥感通用辅助任务设备。3.2航空定位定向系统（POS）定位定向系统（PositioningandOrientationSystem，POS）集DGPS和惯性导航系统（INS）为一体。POS系统主要包括GPS接收机和惯性测量单元IMU（InertialMeasurementUnit）两个部分，所以也称为GPS/IMU集成系统。3.2.1POS系统组成POS主要硬件部分包括惯性导航系统、DGPS与POS系统计算机