基本信息

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文档摘要

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可重构柔性试验平台的创新构建与算法优化研究

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代制造业与科研领域，试验平台作为关键设备，其性能对制造质量、效率以及科研成果有着举足轻重的影响。传统试验平台在长期应用过程中，逐渐暴露出诸多局限性，已难以满足当下快速发展的多样化需求，这促使可重构柔性试验平台应运而生。

传统试验平台往往是针对特定试验任务与环境专门设计的，硬件结构通常为固定模式，各组件之间的连接与功能分配缺乏灵活性。当试验需求发生变化，如需要增加新的测试参数、改变试验流程或者适配不同类型的试件时，传统平台很难通过简单调整来适应，通常需要对硬件进行大规模改造甚至重新设计制造，这无疑会耗费大量的时间与