例7-11圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。ω1=5rad/s,ω2=3rad/s。求：圆盘上1和2两点的绝对加速度。第60页，共106页，星期日，2025年，2月5日解：1、动点：圆盘上点1（或2）动系：框架CAD绝对运动：未知相对运动：圆周运动（O点）牵连运动：定轴转动（AB轴）2、速度（略）3、加速度×√√√第61页，共106页，星期日，2025年，2月5日点1的牵连加速度与相对加速度在同一直线上，于是得点２的牵连加速度相对加速度大小为科氏加速度大小为各方向如图，于是得与铅垂方向夹角第62页，共106页，星期日，2025年，2月5日图示一往复式送料机，曲柄OA长l，它带动导杆BC和送料槽D作往复运动，借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅垂线成q角。曲柄的角速度为w0，角加速度为a0，方向如图所示，试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。例7-12DBCAOθw0a0第63页，共106页，星期日，2025年，2月5日DBCAOθw0a0解：1.选择动点，动系与定系。动系－O′x′y′，固连于导杆BC。2.运动分析。绝对运动－以O为圆心的圆周运动。相对运动－沿导杆滑槽的铅垂直线运动。牵连运动－导杆BC沿水平直线的平动。动点－滑块A。Oxy第64页，共106页，星期日，2025年，2月5日DBCAOθw0a0Oxy3.速度分析。绝对速度va：va=lω0，方向与OA垂直。相对速度vr：大小未知，方向沿导杆滑槽向上。牵连速度ve：所求的送料槽的速度，方向水平向右。vevaθvr应用速度合成定理求得：第65页，共106页，星期日，2025年，2月5日4.加速度分析。绝对加速度法向分量aan：aan=lω02，沿着AO。相对加速度ar：大小未知，方向沿O′y′轴牵连加速度ae：大小未知，为所要求的量，方向水平，假设向右。绝对加速度切向分量aat：aat=lα0，方向与OA垂直，指向左下方。DBCAOθw0a0Oxyaeaataanθarθ第66页，共106页，星期日，2025年，2月5日应用加速度合成定理投影到O′x′轴，得到于是，求得即为导杆和送料槽D的加速度aD，其中负号表示在此瞬时ae的指向与图中所假设的相反。DBCAOθw0a0Oxyaeaataanθarθ第67页，共106页，星期日，2025年，2月5日图示一台电动转盘，电动机安装在基座S上，电动机转子的轴线与水平线成30o角，基座绕铅垂轴Oz以匀角速度ω=10rad·s－1旋转，设安装在转子上的圆盘半径r=130mm，转子的匀角速度ω1=20rad·s－1，其它尺寸如图，试求圆盘边缘上P点在最高位置时的瞬时速度和加速度。100200例题7-13第68页，共106页，星期日，2025年，2月5日1.选择动点，动系与定系。动系：O′x′y′，固连于电机机座。2.运动分析。绝对运动－空间曲线运动。相对运动－以C为圆心，r为半径在圆盘平面内的圆周运动。牵连运动－绕Oz轴的定轴转动。动点：圆盘边缘上P点。xyzO′C解：P第69页，共106页，星期日，2025年，2月5日3.速度分析。绝对速度va：大小方向均未知。牵连速度ve：ve=AP·ω，方向垂直图面向里。相对速度vr：vr=rω1，方向垂直图面向外，即平行于y′轴。CPAvrvexyzO′第70页，共106页，星期日，2025年，2月5日应用速度合成定理如果用坐标系O′x′y′的单位矢量i1，j1和k1来表示速度v则有CPAvrvexyzO′第71页，共1