基于点云数据的植物骨架提取与形态建模：方法、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

植物作为地球上最为重要的生物资源之一，对维持生态平衡和人类社会的发展起着举足轻重的作用。植物的形态结构与其功能、生长发育以及对环境的适应密切相关。深入研究植物形态，不仅有助于揭示植物的生长规律、进化机制以及与环境的相互作用关系，还能为农业、林业、生态学、计算机图形学等多个领域提供重要的理论支持和技术手段。

在传统的植物形态研究中，主要依靠人工测量和观察，这种方式效率低下、主观性强，且难以获取植物的三维结构信息。随着科技的不断进步，三维激光扫描技术等新型测量手段应运而生，能够快速、准确地获取植物的三维点云数