三维空间凸多面体精确Minkowski和算法的深度剖析与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算几何这一充满活力的领域中，Minkowski和作为核心概念之一，占据着举足轻重的地位。它不仅是理论研究的重要对象，其应用范围更是横跨多个关键领域，展现出巨大的实用价值。Minkowski和最初由德国数学家赫尔曼?闵可夫斯基（HermannMinkowski）提出，从数学定义来看，对于两个集合A和B，它们的Minkowski和A+B定义为\{a+b:a\inA,b\inB\}，直观上可理解为将其中一个形状平移并覆盖另一个形状的所有可能位置。对于多边