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14.基于MATLAB/Simulink的伺服电机仿真案例

14.1伺服电机的基本模型与参数

在进行伺服电机的仿真之前，首先需要了解伺服电机的基本模型和参数。伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人技术等领域。常见的伺服电机类型包括直流伺服电机（DCServoMotor）、交流伺服电机（ACServoMotor）和步进电机（StepperMotor）。

14.1.1直流伺服电机模型

直流伺服电机的基本模型可以表示为一个一阶线性系统，其数学模型如下：

V

τ

J

其中：-Va是电枢电压-Ra