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8.伺服电机性能仿真与分析

8.1伺服电机基本性能指标

伺服电机的性能指标是评估其性能和适用性的关键。这些指标包括但不限于转速、转矩、定位精度、响应时间、效率和稳定性。理解这些指标的含义及其在仿真中的重要性，有助于我们在设计和优化伺服系统时做出更明智的决策。

转速

转速是指电机每分钟的旋转次数，通常以转/分钟（RPM）为单位。伺服电机的转速可以通过控制输入信号的频率来调节。在仿真中，我们可以通过改变输入信号的频率来观察电机转速的变化，从而评估电机的动态响应特性。

转矩

转矩是指电机在旋转时产生的力矩，通常以牛米（Nm）为单位。伺服电机的转矩特性是其性