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永磁同步电机控制算法

1.永磁同步电机的基本控制策略

1.1永磁同步电机的数学模型

永磁同步电机（PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor）是一种广泛应用于工业和航空航天领域的高效电机。其控制策略的制定依赖于对其数学模型的深入理解。永磁同步电机的数学模型主要包括电磁关系、运动方程和热方程等。在本节中，我们将重点讨论电磁关系和运动方程。

电磁关系

永磁同步电机的电磁关系可以用以下方程表示：

v

其中：-vd和vq分别是d轴和q轴的电压。-id和iq分别是d轴和q轴的电流。-Rs是电机的定