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直流电机驱动系统仿真

直流电机的基本原理

直流电机（DCMotor）是一种将电能转换为机械能的电动机，其工作原理基于电流通过磁场产生力的作用。直流电机主要由定子和转子两部分组成。定子通常包含永磁体或电磁铁，产生固定的磁场；转子包含绕组，通过电流产生旋转的磁场。当电流通过转子绕组时，产生的磁场与定子的磁场相互作用，产生转矩，使转子旋转。

直流电机的数学模型

直流电机的数学模型可以分为电动势方程和转矩方程。这两个方程描述了电机的电气特性和机械特性。

电动势方程

电动势方程描述了电机端电压与绕组电流、转速之间的关系：

V

其中：-V是电机端电压-E