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电机控制策略与算法

在电机驱动系统仿真中，电机控制策略与算法是至关重要的部分。这些策略和算法直接影响到系统的性能、稳定性和效率。本节将详细介绍几种常见的电机控制策略和算法，包括矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）、直接转矩控制（DirectTorqueControl,DTC）、模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）等，并通过具体的例子和代码示例来说明其应用和实现。

1.矢量控制（FOC）

矢量控制是一种先进的电机控制方法，通过将电机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，实现对电机的独