PAGE1

PAGE1

电机驱动系统基础知识

1.电机的基本类型和工作原理

1.1直流电机(DCMotor)

直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，广泛应用于各种需要精确控制速度和位置的场合。直流电机的基本工作原理基于电磁感应定律，通过在磁场中通电的导体产生力，从而驱动转子旋转。

1.1.1直流电机的结构

直流电机通常由以下几个部分组成：

定子：提供固定的磁场，通常由永磁体或电磁铁构成。

转子：也称为电枢，是一个可旋转的部分，包含导电线圈。

换向器：用于改变电枢线圈中的电流方向，从而使电机持续旋转。

电刷：与换向器接触，将外部电源的电流引入电枢线圈。

1.1.2