基本信息

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文档摘要

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工业机器人协作作业控制技术创新与机器人环境感知研究参考模板

一、工业机器人协作作业控制技术创新与机器人环境感知研究

1.1机器人协作作业背景

1.2机器人协作作业控制技术创新

1.2.1人机交互技术

1.2.2路径规划技术

1.2.3力控制技术

1.3机器人环境感知研究

1.3.1视觉感知技术

1.3.2激光雷达感知技术

1.3.3超声波感知技术

二、机器人协作作业控制技术创新的关键技术

2.1人机交互技术的应用与发展

2.1.1自然语言处理技术

2.1.2手势识别技术

2.1.3眼动追踪技术

2.2路径规划技术