基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业机器人协作作业控制技术创新与机器人视觉跟踪研究

一、工业机器人协作作业控制技术创新与机器人视觉跟踪研究

1.1技术背景

1.2技术创新

1.2.1协作作业控制技术

1.2.1.1机器人运动规划

1.2.1.2路径规划

1.2.1.3任务分配

1.2.2机器人视觉跟踪技术

1.2.2.1视觉传感器

1.2.2.2图像处理算法

1.2.2.3跟踪算法

1.3技术应用

1.3.1工业自动化领域

1.3.2物流领域

1.3.3医疗领域

1.4技术挑战

二、工业机器人协作作业控制技术的研究进展

2.1协作作业控制技术的理论框架

2.2协作作业控制技术的应用实例

2.