2019级《机械原理》作业题目及评价标准

作业（第1-2次）：机构自由度计算与结构分析——支撑课程目标2

作业题目

（1）教材作业2-17（a）：计算机构自由度

（2）计算图示电锯机构的自由度，判断机构是否具有确定运动。

（3）教材作业2-24：图示机构为一双杠内燃机的机构运动简图，试计算其自由度，并分析机构的基本杆组。如果该机构采用构件5为主动件，试问组成机构的基本杆组四是否与前有所不同。

二、作业要求

（1）要求学生掌握机构结构分析的能力，判断机构是否具有确定运动并识别机构的级别。

（2）机构运动简图务必用尺规作图，符合国家标准，规范美观。计算机构自由度要明确指出复合铰链、局部自由度和虚约