基本信息

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文档摘要

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模块化四自由度机械手：结构、仿真与精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界最具活力和发展潜力的领域之一。机器人作为一种能够自动执行任务的智能化设备，广泛应用于工业生产、医疗服务、物流运输、航空航天等众多领域，极大地提高了生产效率、改善了人们的生活质量，并推动了各行业的技术创新与发展。

在机器人技术的发展历程中，从早期简单的机械臂到如今高度智能化、多功能的机器人系统，每一次技术突破都带来了新的应用场景和发展机遇。尤其是近年来，随着人工智能、机器学习、传感器技术、控制理论等相关学科的不断进步，机器人的性能得到了显著提升，其应用范围也在持续扩大