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文档摘要

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机械臂滑模控制技术剖析与直流电机精准控制设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，机械臂与直流电机扮演着举足轻重的角色，已然成为推动各行业发展的关键力量。机械臂，作为一种具备高度灵活性与可编程特性的自动化设备，其应用领域极为广泛，涵盖了制造业、医疗、教育、军事等多个重要领域。在制造业中，机械臂可承担零部件的搬运、装配以及焊接等复杂任务，极大地提高了生产效率与产品质量，同时降低了人力成本。例如在汽车制造生产线上，机械臂能够精准且高效地完成车身焊接、零部件安装等工作，确保了汽车制造的高精度与高稳定性。在医疗领域，机械臂辅助手术系统可帮助医生实现更精确、微创的手术操作，提