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13.伺服电机仿真中的噪声与干扰

在伺服电机仿真过程中，噪声和干扰是不可忽视的重要因素。这些因素不仅会影响电机的性能，还会导致仿真结果的不准确。本节将详细介绍伺服电机仿真中噪声和干扰的来源、影响以及如何在仿真中进行建模和分析。

13.1噪声的来源及影响

噪声是伺服电机系统中常见的问题，主要来源于以下几个方面：

电源噪声：电源波动和不稳定性会导致电机驱动器和控制器的性能下降。例如，电网电压的波动、电源线上的电磁干扰等。

电磁干扰（EMI）：伺服电机及其驱动系统在运行时产生的电磁场会对其他电子设备造成干扰，同时也会受到其他设备的电磁干扰。

机械噪声：电机