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文件名称:电力传动仿真:伺服电机仿真_9.伺服电机驱动电路仿真.docx
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更新时间:2025-10-09
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9.伺服电机驱动电路仿真

在上一节中,我们已经探讨了伺服电机的基本工作原理和数学模型。本节将重点介绍伺服电机驱动电路的仿真方法。伺服电机驱动电路是控制伺服电机运行的关键部分,它负责将控制器输出的信号转换为驱动电机所需的电流和电压。通过仿真,我们可以更好地理解和优化驱动电路的设计,从而提高伺服电机的性能和可靠性。

9.1伺服电机驱动电路的组成

伺服电机驱动电路通常包括以下几个部分:

电源模块:为整个驱动电路提供稳定的直流电压。

功率放大器:将控制器输出的弱电信号放大为驱动电机所需的强电信号。

电流检测电路:用于检测电机的电流,以便进行反馈控制。

电压检