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3.伺服电机的类型与工作原理

3.1伺服电机的分类

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，广泛应用于各种需要高精度控制的场合。根据不同的分类标准，伺服电机可以分为多种类型。以下是常见的分类方法：

3.1.1按照电机类型分类

直流伺服电机（DCServoMotor）

有刷直流伺服电机：通过电刷和换向器实现电流的换向，结构简单，成本较低，但维护复杂，寿命较短。

无刷直流伺服电机：采用电子换向器，无电刷和换向器，维护简单，寿命长，效率高。

交流伺服电机（ACServoMotor）

永磁同步伺服电机（PMSM）：利用永磁体作为励磁源，