基于简化模型的单回路PID控制器设计方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断推进的当下，工业控制技术的重要性日益凸显，已然成为衡量一个国家工业化水平的关键指标。在众多工业控制技术中，PID控制以其算法简单、鲁棒性好、可靠性高的显著优势，在工业过程控制领域占据着举足轻重的地位，尤其适用于可建立数学模型的确定性控制系统。

在实际的工业生产中，诸如化工、电力、冶金等行业的热工过程控制系统，往往呈现出高阶、参数时变的特性，同时还伴有容积惯性、物理延迟等复杂情况，并且被控对象极易受到复杂现场环境的制约。以电厂的主蒸汽温度控制回路为例，其受到燃料品质、负荷变化、环境温