基于多源数据融合的GPS/SINS/SAR组合导航系统精度提升策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从航空航天领域中飞行器的精确制导，到航海领域船舶的安全航行；从陆地交通中车辆的智能导航，到军事作战中武器装备的精准定位，导航技术都发挥着不可或缺的作用。然而，单一的导航系统在实际应用中往往存在诸多局限性，难以满足复杂多变的环境和日益增长的高精度导航需求。

全球定位系统（GPS）作为目前应用最为广泛的卫星导航系统之一，凭借其高精度、全天候、全球覆盖等显著优势，在众多领域得到了广泛的应用。无论是车辆定位与导航，还是卫星