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文档摘要

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导航原理（预备知识）;时间系统简介;时间系统简介;2011年11月21日北京时间11:57分;坐标系统简介;84简介;经纬度、高度定义;各种高度的区别;两种定位解输出形式;坐标转换;坐标转换;;坐标转换;坐标转换;坐标转换;正弦定理;令;D很小，但如果用地心纬度代替地理纬度，D带来的地面距离误差却不小;由笛卡尔坐标计算出纬度和高度;的组成

;回顾;按以下顺序逐步介绍;系统组成;卫星星座（空间区段）;卫星轨道分布;使用的卫星：

I：初期概念证实卫星，1995年已全部清除

：初期生产卫星（89~90年）

：增强型(90-97年，19颗；到2012年11月，仍有9颗在工作）

：补充卫星（星际