无人机集群避障中的自适应人工势场法研究与应用教学研究课题报告

目录

一、无人机集群避障中的自适应人工势场法研究与应用教学研究开题报告

二、无人机集群避障中的自适应人工势场法研究与应用教学研究中期报告

三、无人机集群避障中的自适应人工势场法研究与应用教学研究结题报告

四、无人机集群避障中的自适应人工势场法研究与应用教学研究论文

无人机集群避障中的自适应人工势场法研究与应用教学研究开题报告

一、课题背景与意义

无人机集群作为一种新兴的航空技术，正日益受到广泛关注。其在军事、民用、商业等多个领域的应用前景广阔，如物流配送、环境监测、灾害救援等。然而，无人机集群在执行任务过程中，如何有效地避开障碍物，