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智能驾驶技术突破在自动驾驶汽车决策控制技术的研究报告

一、智能驾驶技术突破在自动驾驶汽车决策控制技术的研究报告

1.1.技术背景

1.2.技术现状

1.3.技术挑战

1.4.发展趋势

二、自动驾驶汽车决策控制技术的关键算法

2.1.路径规划算法

2.2.碰撞检测与避障算法

2.3.速度控制算法

2.4.动力学控制算法

2.5.集成控制算法

三、自动驾驶汽车决策控制技术的挑战与展望

3.1.技术挑战

3.2.硬件与软件协同

3.3.跨学科融合

3.4.未来展望

四、自动驾驶汽车决策控制技术的应用与影响

4.1.应用领域

4.2.社会影响

4.3.法律法规与伦理问题