基于加速度计与磁强计的捷联惯导系统姿态解算方法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的发展历程中，加速度计磁强计捷联惯导系统凭借其独特优势，在众多领域占据了不可或缺的地位。与传统的平台式惯性导航系统不同，捷联惯导系统摒弃了复杂的机械平台，将加速度计和磁强计等惯性测量元件直接安装在载体上，显著简化了系统结构，降低了成本，同时提升了系统的可靠性和动态性能。

从航空航天领域来看，飞行器在飞行过程中，需要实时获取精确的姿态信息，以确保飞行的安全与稳定。加速度计磁强计捷联惯导系统能够为飞行器提供高精度的姿态数据，帮助飞行员准确掌握飞行器的状态，做出正确的飞行决策。在导弹制