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文档摘要

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永磁同步直线电机伺服控制关键技术：理论、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为关键的动力驱动部件，其性能的优劣直接影响到整个生产系统的效率与精度。永磁同步直线电机（PermanentMagnetSynchronousLinearMotor，PMSLM）作为一种新型的直线电机，凭借其独特的优势，在工业自动化、航空航天、医疗设备等众多领域得到了广泛的应用，逐渐成为电机领域的研究热点。

永磁同步直线电机具有结构简单、功率密度高、运动精度高、响应速度快等显著优点。与传统的旋转电机通过机械传动装置（如丝杠、皮带等）将旋转运动转换为直线运动不同，永磁同步直线