工业机器人技术基础

目录1初识工业机器人2认识工业机器人运动学3认识工业机器人的机械部分4认识工业机器人传感器5认识工业机器人控制系统6了解工业机器人编程技术

项目3认识工业机器人的机械部分

学习目标掌握工业机器人末端执行器的类型及特点熟悉工业机器人腕部、臂部、腰部、机座的类型及特点熟悉工业机器人的驱动器和驱动方式了解工业机器人的传动机构知识目标技能目标能够指出工业机器人机械结构系统的组成及其功能能够区分不同工业机器人机械结构系统的相同与不同之处素质目标培养开拓进取、勇于创新的精神养成团结协作的团队精神

3.1末端执行器项目导航3.2腕部3.4腰部3.3臂部3.5机