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文档摘要

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2025年安防机器人低照度环境路径优化技术指南参考模板

一、2025年安防机器人低照度环境路径优化技术指南

1.1技术背景

1.2技术目标

1.3技术路线

1.4技术难点

1.5技术创新点

二、低照度环境下机器人视觉感知技术

2.1视觉感知技术的重要性

2.1.1光学成像原理

2.1.2图像增强技术

2.1.3深度学习在视觉感知中的应用

2.2低照度环境下的图像处理技术

2.2.1图像去噪技术

2.2.2图像分割技术

2.2.3特征提取技术

2.3传感器技术

2.3.1热成像传感器

2.3.2微光成像传感器

2.3.3激光雷达传感器

2.4视觉感知技术的挑战