基本信息
文件名称：2025《五轴机械手的大臂和小臂结构设计计算案例》3000字.docx
文件大小：859.1 KB
总页数：16 页
更新时间：2025-10-10
总字数：约5.09千字
文档摘要
PAGE5
PAGE7
五轴机械手的大臂和小臂结构设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u24378五轴机械手的大臂和小臂结构设计计算案例 1
165671机械手大臂部结构设计 1
21021.1设计要求 1
158781.2结构特点 1
182071.3齿轮设计 2
322331.4轴强度校核 2
118322小臂结构设计 5
323692.1设计要求 5
32692.1.1动力参数 5
157432.1.2电动机参数 10
200022.2结构特点 11
209782.3传