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理论力学THEORYMECHANICS电子教案第三篇动力学引言动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。力学模型:质点和质点系（包括刚体）。动力学的两类问题：（1）已知物体的运动规律，求作用在物体上的力；（2）已知作用在物体上的力及运动的初始条件，求物体的运动规律。引言第十章质点动力学基本方程动力学基本定律质点运动微分方程质点动力学的两类问题第一定律（惯性定律）任何质点如不受力作用，则将保持其原来静止的或匀速直线运动的状态不变。质点保持其原有运动状态