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无人驾驶农机的安全性与可靠性提升策略

说明

播种深度的精准控制对油菜出苗率和幼苗生长具有决定性作用。合理的播种深度可确保种子在适宜的土壤水分和温度环境中萌发，避免因浅播导致干旱胁迫或因深播造成发芽困难。结合播种机精密传感器和控制系统，可实时调节播种深度，并实现单粒均匀下种，从而有效减少空穴率和重复播种率。

协同模式通过无人机的高分辨率监测和地面机械的精准执行，可实现每一环节的操作精度优化。例如播种和施肥过程中，地面机械可依据无人机数据实现差异化作业，减少资源浪费并提高作物产量质量。

在油菜无人机械化种植过程中，构建无人机与地面机械协同作业模式的