基本信息
文件名称：循迹小车的方案设计.doc
文件大小：528.01 KB
总页数：35 页
更新时间：2025-10-10
总字数：约2.09万字
文档摘要
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第1章绪论
1.1课题的研究背景及意义
智能循迹小车又被称为AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。可通过电脑程序来控制其选择运动轨迹以及其它动作，也可把电磁轨道黏贴在地板上来确定其行进路线，无人搬运车通过电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，无需驾驶[1]员操作，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。[1]
顾名思义，“基于单片机技术的自动循迹避障寻光智能小车”需要满足以下要求：ａ.自动智能；ｂ.循迹；ｃ.避障；ｄ.寻光。显而易见，这项技术产品虽然产品体积较小，但其结构复杂，涉及运用的也