基本信息

---

下载

文档摘要

---

多波束测深驱动的同时定位与建图技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，如石油、天然气、矿产以及生物资源等，在全球经济发展和生态平衡中扮演着举足轻重的角色。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋认知和开发需求的不断增长，海洋探测技术的重要性日益凸显。对海洋进行深入探测和研究，不仅有助于我们更好地了解地球的演化历史、气候变迁等科学问题，还为海洋资源的合理开发、海洋环境保护、海上交通运输以及国防安全等提供关键的数据支持和决策依据。

多波束测深技术是海洋探测领域中的一项核心技术，它利用多个声波束同时向