基本信息

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文档摘要

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高精度GPS/SINS组合导航系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技发展进程中，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键技术，其重要性不言而喻。从日常生活中的车载导航、智能手机定位，到航空航天领域的飞行器精准导航，再到军事领域的武器精确制导，导航系统都发挥着举足轻重的作用。在航空领域，飞机的起飞、巡航、降落等各个阶段都依赖精确的导航信息，以确保飞行安全和准时到达目的地；在航海领域，船只依靠导航系统在茫茫大海中确定航向，避免触礁和迷失方向；在军事行动中，导航系统更是决定了武器的打击精度和作战的胜负关键。

全球定位系统（GPS）作为目前应用最为广泛的卫星导航系统之一，通过接收