基本信息

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文档摘要

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基于双目立体匹配的视差提取算法：原理、分类与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度发展，其中双目立体匹配作为获取三维信息的关键技术，占据着举足轻重的地位。随着科技的不断进步，人们对于场景和物体的三维信息需求日益增长，双目立体匹配技术应运而生。它模拟人类双眼视觉原理，利用两个摄像头从不同角度拍摄同一物体或场景，获取两幅具有视差的图像，通过对这两幅图像的分析和处理，计算出图像中对应点间的位置偏差，即视差，进而精确地恢复出物体或场景的三维几何信息。

双目立体匹配技术在众多领域都有着极为广泛的应用。在自动驾驶领域，车辆需要实时、准确地感知周围环境