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自动爬梯轮椅发展的国内外研究现状文献综述

近几十年来，各高校、科研机构和企业提出了多种解决方案，并进行了深入的研究。一些解决方案被推向市场并开始普及，国内对爬楼梯轮椅的研究起步较晚。虽然近年来取得了一定的成绩，但技术相对不成熟，可供使用的产品较少，目前国内外现有的爬梯轮椅可分为轮组式爬楼梯轮椅、履带式爬楼梯轮椅、腿足式爬楼梯轮椅、复合式爬楼梯轮椅以及其他辅助爬楼梯装置。根据爬梯原理的不同，每种类型的爬梯都有各自的优点，但也有一定的局限性。

1.1轮组式爬