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2025年谐波减速器在机器人手臂中的动态性能研究报告

一、2025年谐波减速器在机器人手臂中的动态性能研究报告

1.1研究背景

1.2研究目的

1.3研究方法

二、谐波减速器的结构特点与工作原理

2.1谐波减速器的结构组成

2.1.1波发生器

2.1.2柔性轮

2.1.3刚性轮

2.1.4轴承

2.2谐波减速器的工作原理

2.2.1弹性体变形

2.2.2齿形啮合

2.2.3动力传递

2.3谐波减速器的性能特点

2.4谐波减速器在机器人手臂中的应用

三、谐波减速器在机器人手臂中的动态性能分析

3.1谐波减速器的动态特性

3.1.1振动特性

3.1.2噪声特性

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