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2025年人形机器人灵巧手技术发展路径报告

一、2025年人形机器人灵巧手技术发展路径报告

1.1技术背景

1.1.1政策支持

1.1.2市场需求

1.1.3技术突破

1.2技术现状

1.2.1机械结构

1.2.2传感器技术

1.2.3控制算法

1.3发展趋势

1.3.1智能化

1.3.2轻量化

1.3.3多功能化

1.3.4集成化

二、人形机器人灵巧手技术关键技术研究与应用

2.1机械结构设计

2.1.1模块化设计

2.1.2轻量化设计

2.1.3高精度设计

2.2传感器技术

2.2.1多传感器融合

2.2.2高精度传感器

2.2.3自适应传感器

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