基本信息

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文档摘要

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基于学习的多智能体协作方法：理论、实践与前沿探索

一、引言

1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为人工智能领域的重要研究方向，在诸多领域展现出了广泛的应用潜力与价值。多智能体系统由多个自主或半自主的智能体组成，这些智能体能够通过交互、协作等方式共同完成复杂任务，其分布式、自治性、协调性和适应性等特点，使其在解决现实世界中的复杂问题时具有独特优势。

在工业制造领域，多智能体系统可用于优化自动化生产线的协同作业。例如，德国的工业4.0战略中，大量引入多智能体技术来实现工厂中机器人、设备和传感器等智能体之间的高效协作，它们能够