GNSS组合导航自适应信息融合技术：原理、算法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的发展进程中，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）和捷联惯性导航系统（Strap-downInertialNavigationSystem，SINS）作为两大核心技术，发挥着不可或缺的作用。GNSS凭借卫星信号实现了全球范围的高精度定位与授时，拥有覆盖范围广、定位精度高、全天候作业以及实时性强等突出优势，被广泛应用于众多领域。在车辆导航领域，GNSS能够为驾驶员提供精确的行驶路线和实时位置信息，极大地提升了出行效率