基本信息
文件名称：小车跟随系统1-2023级数电课程设计任务书.pdf
文件大小：380.85 KB
总页数：6 页
更新时间：2025-10-10
总字数：约5.7千字
文档摘要
集美大学海洋信息工程学院通信工程2023级
《数字电路与逻辑设计》课程设计
时间：2024年12月30日~2025年1月~3日
地点：克立312、109等实验室
指导教师：方怡冰邓旭初等
设计题目：小车跟随行驶系统
题目来源：2022年TI杯大学生电子设计竞赛试题C题
一、任务：
设计一套小车跟随行驶系统，采用FPGA实验板，由一辆领头小车和一辆
跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调，能在指定
路径上完成行驶操作，行驶场地的路径如图1所示。其中，路径上的A点为
领